Prawo i jego egzekwowanie ewoluowały. W XXII wieku Japonia wdraża System Sibyl, obiektywną metodę oceny poziomu zagrożenia każdego obywatela poprzez analizę jego stanu psychicznego pod kątem wskaźników zamiaru przestępczego, określanego mianem Psycho-Pass. Inspektorzy egzekwują prawo, uświadamiając, często siłą śmiertelną, każdego, kto hoduje nawet najlżejsze złe zamiary; współpracują z nimi Egzekutorzy, obywatele, którzy stali się potencjalnymi przestępcami i otrzymują względną wolność w zamian za wykonywanie mrocznych zadań Inspektorów. Akane Tsunemori, młoda kobieta napędzana szczerym pragnieniem obrony sprawiedliwości, wchodzi w ten świat. Jednak, pracując obok weterana Egzekutora Shiny Kougami, szybko odkrywa, że wyroki Systemu Sibyl nie są tak bezbłędne, jak wierzą jej koledzy Inspektorzy. Z całym tym, co znała, zburzonym, Akane zmaga się z pytaniem, czym naprawdę jest sprawiedliwość i czy może być ona utrzymywana przez system, który może już być skorumpowany.