Setnie temu, potworne istoty humanoidne znane jako Tytany wymordowały ludzkość niemal do ostatniego, zmuszając przetrwałych do ukrywania się w strachu za ogromnymi, koncentrycznymi murami. To, co czyni tych gigantów naprawdę przerażającymi, to fakt, że ich apetyt na ludzkie mięso nie wynika z głodu, lecz zdaje się wynikać z przyjemności. Aby zapewnić sobie przetrwanie, resztki ludzkości zamieszkały w obronnych barierach, co doprowadziło do stulecia bez pojedynczego spotkania z Tytanem. Jednak ten kruchy pokój wkrótce zostaje złamany, gdy kolosalny Tytan przełamuje rzekomo niepodległy zewnętrzną mur, rozpętuje ponownie walkę o przetrwanie przeciwko pożerającym ludzi potworom. Po świadectwie tragicznej osobistej straty na rękach inwazyjnych stworzeń, Eren Yeager poświęca swoje życie na ich wyeliminowanie, wstępując do Korpusu Rozpoznawczego, elitarnego oddziału wojskowego, który walczy z bezlitosnymi humanoidami poza ochroną murów. Eren, jego przybrana siostra Mikasa Ackerman oraz jego przyjaciel z dzieciństwa Armin Arlert dołączają do brutalnej wojny przeciwko Tytanom, ścigając się, by odkryć sposób na ich pokonanie, zanim pozostałe mury zostaną przełamane.