Nieśmiały 16-letni Rito Yuuki nie wyznał jeszcze swoich uczuć Harunie Sairenji, koleżance z klasy, w którą jest zakochany od szkoły średniej. Niestety, jego sytuacja staje się jeszcze bardziej skomplikowana, gdy pewnej nocy tajemnicza, całkowicie naga dziewczyna wpada na kąpielącego się Rito. Do zamieszania dochodzi, gdy Rito dowiaduje się, że dziewczyna, Lala Satalin Deviluke, jest księżniczką koronną obcego imperium, która uciekła z domu. Mimo że jest dziedziczką najbardziej potężnej galaktycznej potęgi, Lala zaskakująco chętnie chce poślubić zdecydowanie zwyczajnego Rito, aby uniknąć niechcianego małżeństwa politycznego. To LOVE-Ru przedstawia codzienne walki Rito z dziwnym chaosem, który wybuchnął po przybyciu Lali. Z ciągle rosnącą grupą zachwyconych piękności, które nieustannie przeszkadzają mu w wyznaniu Harunie, To LOVE-Ru to romantyczna komedia pełna humoru slapstickowego, atrakcyjnych dziewczyn i skandalicznie wulgarnych momentów, które łamią prawa fizyki.