Rok temu UFO z 150 obcymi rozbiło się u wybrzeży Kasai. Ponieważ nikt nie potrafił naprawić ich statku, rząd japoński przyznał im tytuł „DearS” i nadał obywatelstwo japońskie, ucząc ich języka, zwyczajów i kultury Japonii. Jednak aby pomóc im lepiej dostosować się do ludzkiego społeczeństwa, wprowadzono program wymiany rodzinnej, pozwalający im na interakcje z innymi ludźmi. W mglisty poranek ciężarówka transportująca kapsułę z jednym z tych obcych przypadkowo zrzuca ją na brzeg rzeki, uwalniając ją z uwięzienia. Zostaje ona w końcu odkryta przez ucznia liceum o imieniu Takeya Ikuhara, który ratuje ją przed potrąceniem przez ciężarówkę i okazuje jej litość, mimo swojego skrajnego nieufności wobec ich rasy i chęci, aby nie mieć z nimi nic wspólnego. Po nadaniu jej imienia Ren, ona przywiązuje się do niego jako do swojego „Mistrza” i służy mu jako jego osobista „Niewolnica”, pozostawiając go z „DearS”, która postanawia zostać z nim za wszelką cenę, kładąc kres jego zwyczajnym, pozbawionym obcych dniom.