Obcy wylądowali na Ziemi i stali się normalną częścią społeczeństwa. Tym pięknym istotom nadano nazwę „DearS”, a większość ludzi im ufa i przyjmuje je z otwartymi ramionami. Aby „DearS” mogły poznać ziemskie zwyczaje, wysyła się je do losowych szkół średnich w ramach programu „gościnności”. Gdy Takeya pomaga jednej z DearS w swojej szkole, nazywa go „Mistrzem”. Tym samym zaczyna się zabawne życie Takeyi i jego seksownej obcej towarzyszki, Ren, która próbuje zrozumieć dziwaczne zwyczaje tego miejsca zwanego Ziemią!