Fabuła To Love-Ru koncentruje się na Rito Yuuki, uczniu szkoły średniej, który nie potrafi wyznać swoich uczuć swojej dziewczynie marzeń, Harunie Sairenji. Pewnego dnia, wracając do domu i marudząc w wannie, nagle pojawia się tajemnicza naga dziewczyna. Jej imię to Lala, a pochodzi z planety Deviluke...