Od dzieciństwa Haruka Haruno marzyła o tym, by zostać księżniczką. Mimo że inni wyśmiewali tę pozornie dziecinne pragnienie, Haruka uparcie dążyła do realizacji swojego marzenia, co ostatecznie doprowadziło do jej przyjęcia do prestiżowej Akademii Szlachetnej – źródła ludzkich fantazji. Po przybyciu do nowej szkoły przypadkowe spotkanie z parą magicznych stworzeń uruchamia łańcuch niewiarygodnych wydarzeń, w wyniku których Haruka budzi się jako „Cure Flora”, księżniczka kwitnących kwiatów. Gdy dwie z jej koleżanek z klasy również zmieniają się w legendarne księżniczki, pojawia się opowieść o samopoznaniu, a nowo utworzony zespół „Princess Precure” bierze na siebie obowiązek ochrony marzeń wszystkich ludzi. Znajdując się w konflikcie między nadzieją a rozpaczą, Haruka może odkryć klucz do zostania księżniczką, o której zawsze marzyła.