Dla nastolatki Miyuki Hoshizora baśnie to krainą cudownych spotkań i szczęśliwych zakończeń. Zainspirowana swoją miłością do tych opowieści, spędza każdy dzień szukając szczęścia. Biegąc spóźniona do szkoły w dniu swojego pierwszego dnia jako uczennica transferowa, Miyuki spotyka Candy — tajemniczą wróżkę z baśniowego świata Märchenland. Jednak gdy Candy znika tak szybko, jak się pojawiła, Miyuki zaczyna wierzyć, że to spotkanie było jedynie snem. Po pełnym wydarzeń pierwszym dniu Miyuki odkrywa tajemniczą bibliotekę w szkole. Podczas przeszukiwania półek z książkami zostaje przeniesiona do miejsca, gdzie znajduje się Candy, która twierdzi, że szuka tak zwanych legendarnych wojowniczek, Precure. Gdy Miyuki zostaje zmuszona do ochrony szczęścia Candy oraz wszystkich innych, zmienia się w „Cure Happy”, jedną z wojowniczek Precure! Jako Cure Happy, Miyuki ma teraz za zadanie odnaleźć pozostałe legendarne wojowniczki i chronić świat przed zniszczeniem, jednocześnie mogąc odkryć własne szczęśliwe zakończenie.