Jakiś czas temu otwarcie skrzynki znanej jako „Axia” uwolniło do świata wcześniej zamknięte członki Imperium Fantazji. W celu ochrony ludzkości przed tymi złośliwymi złoczyńcami wstają wojowniczki znane jako Precure, których heroiczne czyny przyniosły im status gwiazd telewizyjnych na całym świecie. Hime Shirayuki, księżniczka królestwa, w którym pierwotnie przechowywano Axia, jest jedną z takich wojowniczek, która zmienia się w „Cure Princess”, aby walczyć z potworami przywoływanymi przez Imperium. Jednak nieśmiała osobowość Hime często utrudnia jej skuteczne odparcie ataków wroga. Rozczarowana swoim pechem i zdeterminowana, by znaleźć partnerkę Precure, Hime zaprzyjaźnia się z Megumi Aino, optymistyczną nastolatką. Gdy pojawia się generał Imperium Fantazji, Hime nie potrafi wiele zrobić w obliczu jego ataków. Chcąc chronić swoją nową przyjaciółkę, Megumi uaktywnia swój ukryty potencjał – zmieniając się w „Cure Lovely”. Skupiając się na ochronie świata, Megumi i Hime tworzą nowy zespół Precure znany jako „Happiness Charge Precure”, jednocześnie wyruszając w podróż, by odkryć prawdziwą miłość.