Nodoka Hanadera, uczennica szkoły średniej, która jest chora, ale optymistyczna, niedawno przeprowadziła się do miasta Sukoyaka, regionu znanego ze zdrowej atmosfery. Szybko zaprzyjaźnia się z dwiema koleżankami z klasy: Chiyu Sawaizumi, która jest łagodna, ale sportowa i pochodzi z rodziny prowadzącej pensjonat z gorącymi źródłami, oraz Hinata Hiramitsu, wesołą i modną córką weterynarza. Krótko po przybyciu Nodoka znajduje chore szczenię w lesie, w towarzystwie trzech magicznych gadających zwierząt: Rabbirin, Penguitan i Nyatoran. Informują ją, że szczenię, Księżniczka Latte, może być wyleczone tylko poprzez pokonanie pobliskiego potwora zwanego „Mega Byogen” i oczyszczenie ziemi, którą zanieczyścił. Mimo że nie posiada mocy, Nodoka odmawia poddania się i pozwalania Latte na cierpienie. Pod wrażeniem jej determinacji Rabbirin zawiera z Nodoką pakt, umożliwiając jej transformację w bohaterkę znaną jako Precure. Przyjmując tożsamość „Cure Grace”, odzyskująca siły Nodoka walczy z Byogenami i leczy ziemię, co prowadzi do wyleczenia Latte. Gdy Byogeny i ich przywódcy kontynuują ataki, Penguitan i Nyatoran również znajdują swoich partnerów w osobach Chiyu i Hinaty, nadając im moce „Cure Fontaine” i „Cure Sparkle” odpowiednio. Teraz trzy Precure i ich zwierzęcy towarzysze muszą powstrzymać Byogeny i chronić ziemię przed ich infekcjami!