Mana Aida, uczennica szkoły średniej, jest ceniona za swoje żywe zaangażowanie i łagodny charakter, szczególnie przez swoje przyjaciółki Rikkę Hishikawę i Alicję Yotsubę. Podczas szkolnej wycieczki z innego świata pojawiają się złoczyńcy z "Królestwa Trefli", którzy tworzą gigantyczne potwory z egoistycznych pragnień cywilów, aby spustoszyć świat. Podczas poszukiwań sposobu na zatrzymanie zniszczeń, Mana spotyka "Cure Sword", tajemniczą wojowniczkę Precure. Gdy Cure Sword walczy z potworami, Mana poznaje jej wróżeczkę towarzyszkę, która informuje ją, że ona również posiada zdolność transformacji w wojowniczkę. Gdy inwazja z Królestwa Trefli zaczyna przytłaczać Cure Sword, Mana z determinacją dołącza do walki. Łączy siły z Sharuru, jedną z wróżek, i transformuje się w "Cure Heart" — Precure Miłości. W swoich wysiłkach, aby połączyć siły z Cure Sword, Mana nieumyślnie wplątuje Rikkę i Alicję w konflikt; każda z nich łączy siły z wróżką sojusznikiem, aby transformować się odpowiednio w "Cure Diamond" i "Cure Rosetta". Razem walczą przeciwko inwazji z Królestwa Trefli, aby chronić miłość na świecie przed zniszczeniem.