Haruka Haruno jest uczennicą szkoły internatowej Noble Academy, gdzie z wielką troską pielęgnuje swoje marzenie o zostaniu księżniczką. Pewnego dnia spotyka dwie wróżki z Królestwa Nadziei, Pafu i Aroma, które są prześladowane przez potwory stworzone przez Dyspear. Dyspear ma na celu rozprzestrzenianie rozpaczy na całym świecie poprzez zamykanie snów w Bramie Rozpaczy. Wróżki dają Haruce Perfumy Księżniczki, które zamieniają ją w Cure Flora. Później dołącza do niej Minami Kaidou oraz Kirara Amanogawa, które stają się odpowiednio Cure Mermaid i Cure Twinkle. Razem tworzą Zespół Princess PreCure, aby zebrać Klucze do Przebrania potrzebne do otwarcia Bramy Snów, jednocześnie chroniąc sny ludzi przed siłami Dys Dark.