Daikichi Kawachi to 30-letni kawaler, który ma poszanowaną pracę, ale w przeciwnym razie bez celu dryfuje przez życie. Gdy jego dziadek nagle umiera, wraca do domu rodzinnego, aby oddać mu hołd. Po przybyciu do domu spotyka tajemniczą młodą dziewczynę o imieniu Rin, która, do zdumienia Daikichiego, jest nieślubną córką jego dziadka! Zaśmieszona i niedostępna dziewczyna jest uważana za wstyd dla rodziny i okazuje się wykluczona przez krewnych swojego ojca, z których wszyscy odmawiają opieki nad nią po jego śmierci. Daikichi, rozgniewany ich chłodnym nastawieniem do Rin, ogłasza, że weźmie ją pod swoją opiekę – mimo że jest młodym, samotnym mężczyzną bez doświadczenia w opiece nad dziećmi. Usagi Drop to historia podróży Daikichiego przez ojcostwo, gdy wychowuje Rin ze swoją delikatną i czułą naturą, a także eksploracja ciepła i wzajemnej zależności, które są sercem szczęśliwej, zgranej rodziny.