Dawno temu na Ziemi pojawiły się obce formy życia, które połączyły się z jej mieszkańcami. Ze względu na swój wygląd nadano im przydomek „Mecha-ude”, ponieważ fuzja ta sprawiła, że przypominały one mechanizowane kończyny. W wyniku nie dobrowolnego partnerstwa zwykły uczeń szkoły średniej, Hikaru Amatsuga, współpracuje z Arma, Mecha-ude, który jest niezwykle rzadkim i wyjątkowym istnieniem. Aby chronić Arma, grupa oporu ARMS przydziela do Hikaru Aki Murasame, użytkowniczkę podwójnego Mecha-ude, która ma go śledzić wszędzie, gdziekolwiek pójdzie. Jednak ona sama poszukuje tajemniczego użytkownika Mecha-ude typu Snake, który pozostawił wielu jej towarzyszy w stanie krytycznym. W tle działa organizacja znana jako Grupa Kagami, która poluje na mityczny „Trigger Arm”, Mecha-ude, który rzekomo nadaje nieograniczoną moc. Gdy życiu Aki zagraża ta grupa, Hikaru musi połączyć siły z Arma, aby odnaleźć odwagę do walki i w trakcie tej przygody zrozumieć, że jego życie nigdy już nie będzie zwykłe.