Digimon Frontier przywraca ekscytującą akcję i przygody z trzech poprzednich sezonów, wprowadzając pięcioro nowych dzieci i fascynującą nową misję w Świecie Cyfrowym. Takuya, Kouji, Izumi, Junpei i Tomoki spotykają się na pociągu, który przenosi ich do Świata Cyfrowego, gdzie toczy się konflikt ze złem. Cherubimon, anioł Digimon i jeden z trzech aniołów wysłanych, aby uratować świat od żądnej władzy Lucemona, przechodzi na ciemną stronę, narażając cały Świat Cyfrowy na niebezpieczeństwo. Aby stawić czoła tej monumentalnej bitwie, pięciu WYBRANYCH musi odnaleźć Densetsu no Spirit (Legendarne Ducha).