Teppei zamierza odwiedzić swojego starszego brata, Kotaro Takamiyę, na konferencji naukowej, po 11 latach szkolenia u tajemniczej kobiety o imieniu Karen. Jednak jego plany rodzinnej reunii zostają przerwane, gdy kobieta o imieniu Aramis zabija wszystkich uczestników konferencji, aby porwać Kotaro. Podróżując, aby uratować swojego brata, Teppei napotyka uszkodzone mechaniczne konie o nazwie B't X, które ożywa dzięki krwi Teppego i staje się jego pomocnikiem w ratowaniu brata przed tajemniczym Imperium Maszyn.