W dawnych czasach grupa młodych mężczyzn poświęciła swoje życie ochronie Ateny, Bogini Mądrości i Wojny. Ci mężczyźni byli w stanie walczyć bez broni — sam cios pięścią był wystarczająco potężny, by rozdarć niebo i stłuc ziemię pod ich stopami. Ci odważni bohaterowie stali się znani jako Święci, ponieważ potrafili czerpać moc Kosmosu z wnętrza siebie. Teraz, w czasach współczesnych, nadchodzi nowa generacja Świętych. Młody i pełen zapału Seiya toczy ciężką walkę o Świętą Zbroję Pegaza i nie zamierza dopuścić, by ktokolwiek stanął mu na drodze do jego trofeum. Sześć lat ciężkiej pracy i treningów owocuje jego zwycięstwem i nowym tytułem jednego ze Świętych Ateny. Ale wysiłki Seiayi nie kończą się na tym. W rzeczywistości, przez całą serię, on i pozostali Święci stają w obliczu wielu niebezpieczeństw i groźnych wrogów. Jakie nowe zadania czekają na bohaterów epickiej sagi Saint Seiya?