Akcja rozpoczyna się od Teppego Takamii, który po latach spokojnego życia na fikcyjnej Wyspie Kamui wyrusza do Chin. Pragnie odnaleźć swojego brata Koutarou, który pięć lat wcześniej wyjechał do Niemiec, aby studiować robotykę na uniwersytecie. Tragizm następuje, gdy podczas inauguracji wystawy prezentującej zaawansowaną maszynę brat Teppego zostaje porwany przez osopodobnego mecha służącego Imperium Maszyn. Teppei rusza w pościg, używając rękawicy zwanej „Messiah Fist”, aby chwycić się osa, gdy ta zmierza w kierunku tajnej bazy w Pustyni Gobi, która pełni funkcję siedziby Imperium. Po zostaniu wyrzuconym na wysypisko śmieci i konfrontacji z cyborgiem, którego z jakiegoś powodu rozpoznaje, krew Teppego aktywuje relikwię z przeszłości: B'ta typu kirin znanego jedynie jako „X”, który pięć lat temu uważany był za najpotężniejszego B'ta. Oboje są równie uparci, choć różnią się w wielu aspektach, a po początkowych kłótniach X decyduje się pomóc Teppeiemu w jego poszukiwaniach brata.