Z.O.E. 2167 Idolo rozgrywa się kilka lat przed wydarzeniami z serialu Z.O.E Dolores, i i koncentruje się na "Incydencie na Deimosie", akcie terrorystycznym popełnionym przez marsjańskich rewolucjonistów. Piloci armii BAHRAM, Radium i Viola, są najlepszymi w swojej klasie, dlatego wybrano ich do kierowania testami nowego typu broni; Mars liczy, że ta broń uwolni ich od tyranii UNSF (Sił Kosmicznych Narodów Zjednoczonych). Ta nowa technologia, zwana "Orbital Frame", jest napędzana niezwykle rzadkim i potężnym źródłem energii znanym jako ruda Metatrona.