Ta lekka manga opowiada o Kurogane Yaibie, samuraju-prawdziwym przybyszem, który wie, jak być samurajem, a niewiele więcej. Yaiba mieszka ze swoim ojcem, Kenjurou, w lesie. Pewnego dnia, gdy Yaiba jadł, nadeszła grupa goryli, by zaatakować. Yaiba i jego ojciec uciekli i schowali się w skrzyni, ale nie wiedzieli, że skrzynia była pełna ananasów i miała zostać przewieziona do miasta. W mieście Yaiba dowiaduje się, że jest legendarnym wojownikiem i musi walczyć ze złem w postaci demonicznego wyglądającego ucznia szkoły średniej o imieniu Takeshi. Ludzie, których Yaiba spotyka podczas swojej podróży, by stać się prawdziwym samurajem, zachęcają go, trenują go lub inspirują do wielkości, choć w głębi duszy nadal jest dzieckiem, a jego niezwykła umiejętność posługiwania się mieczem dorównuje jedynie jego życzliwości wobec przyjaciół. Choć ma tendencję do skakania przed obejrzeniem, a jego upór często zamienia potencjalnych sojuszników w wrogów, jego przyjaciele szybko go pokonują i ratują sytuację. Ta nieprawdopodobna grupa wyrusza na serię niesamowitych przygód, gdzie spotykają legendarne postacie z japońskiej historii, i w końcu pokonują niemożliwe przeszkody, stawiając wszystko na kartę, by uratować całą planetę przed zagrożeniem nie z tego świata. To historia o miłości, przyjaźni, ciężkiej pracy i nigdy nie poddawaniu się.