Kurogane Yaiba to chłopiec, który odmawia zostania tym, kim stałby się każdy zwykły chłopiec: samurajem. Z tego powodu znosi rygorystyczne szkolenie u boku ojca, znając tylko las jako swój świat. Pewnego dnia zostaje wysłany do Japonii, gdzie musi zmierzyć się z zupełnie nową, cywilizowaną rzeczywistością. Tam spotyka rodzinę Mine, złowrogiego Onimarua oraz legendarnego Musashiego, wyruszając w liczne niebezpieczne przygody i stając się coraz silniejszy z każdym dniem.