Akcja toczy się w Akademii Winford w starym mieście Helen's Hill i koncentruje się na rycerzach oraz sporcie jakim jest turniej rycerski. W tej szkole uczniowie uczą się stawać rycerzami, jeździć konno i prawidłowo toczyć turnieje. Głównym bohaterem jest młody mężczyzna o imieniu Takahiro Mizuno, który trenował, by zostać rycerzem i turniejowcem, ale po odniesieniu kontuzji zrezygnował z programu rycerskiego i dołączył do programu begleiter (asystent). Dzięki swoim umiejętnościom w obsłudze zwierząt i dawnemu doświadczeniu jako turniejowiec, staje się bardzo poszukiwanym kandydatem. Wiele pięknych dziewcząt ze szkoły chce, by został ich osobistym begleiterem, choć Takahiro zawsze odmawia ich propozycji. Pewnego dnia dziwny wypadek sprawia, że jego przyjaciółka, Mio Kisaski, zostaje wyzwana na pojedynek turniejowy, mimo że nie jest właściwie rycerką. Takahiro zgadza się zostać jej tymczasowym begleiterem, ale okazuje się, że jest to dopiero początek ich współpracy, gdy ona zapisuje się na coroczny turniej.