Duke Fleed to przetrwały z Planety Fleed, który uciekł na Ziemię na pokładzie tajemniczej "statku kosmicznym". Tam został wychowany przez dr. Umona jako jego syn adoptywny i znany jako Daisuke Umon. Lata po jego przybyciu, staje się zagrożeniem króla Vegi i jego armii, którzy chcą podbić Ziemię. Razem ze swoimi przyjaciółmi Koji i Hikaru (a później jego młodszą siostrą Marią Grace), Duke postanawia walczyć z powrotem, używając swojej najlepszej broni - wszechmogącego Grendizera.