Duke Fleed to przetrwały z Planety Fleed, który uciekł na Ziemię. Na pokładzie tajemniczej "statku kosmicznym" wychowuje go jako przybranego syna dr Umon, stając się znanym jako Daisuke Umon. Lata po przybyciu, staje się świadkiem zagrożenia ze strony Króla Vegi i jego armii, którzy pragną podbić Ziemię. Wspólnie ze swoimi przyjaciółmi Koji i Hikaru, a później z młodszą siostrą Marią Grace, Duke postanawia stawić czoła zagrożeniu, używając swojej najpotężniejszej broni - wszechmogącego Grendizera.