Hiroshi Shiba jest wybitnym kierowcą wyścigowym, którego ojciec zostaje zamordowany po odkryciu Brązowego Dzwonu z antycznej cywilizacji. Ten Brązowy Dzwon jest pożądanym przez królową Himikę, która pochodzi z tamtych czasów — z Królestwa Yamatai — i której ambicją jest zagarnięcie Dzwonu i podbicie Ziemi. Hiroshi zostaje z kilkoma przedmiotami po ojcu, które pozwalają mu przemienić się w pełnowymiarowego wojownika mecha, Steel Jeega. Dzięki tym możliwościom, a także dzięki pomocy mózgu ojca zaimplantowanego w komputerze oraz wsparciu Miwy „Micchi” Uzuki, wyruszają, aby neutralizować plany Himiki dotyczące podboju świata.