Gdy ludzkość zdała sobie sprawę, że Ziemia, czyli Terra, została zanieczyszczona w sposób nieodwracalny, rządy planet połączyły siły pod unikalnym autorytarnym systemem zwanym Superior Domination (SD) i rozpoczęły kolonizację kosmosu. Wieki później ludzkość oddała swoją wolność sztucznej inteligencji o nazwie Wielka Matka; po osiągnięciu wieku 14 lat jednostki tracą pamięć i automatycznie otrzymują nową rolę w społeczeństwie. Jomy Marquis Shin, wrażliwy młody człowiek wychowany przez kochających rodziców, zostaje uratowany przed tym ponurym losem przez Żołnierza Niebieskiego, obecnego przywódcę rasy Mu – nowego gatunku ludzi obdarzonych zdolnościami psychicznymi. Jednak w oczach SD istnienie ludzi takich jak Jomy zagraża nowemu porządkowi ludzkości. Polowany przez rządowych zwiadowców, Jomy znajduje pocieszenie w otwartych ramionach Mu, którzy ukrywają się na statku kosmicznym Shangri-La. Lata później, jako przywódca oporu Mu, Jomy wyrusza w podróż na Terrę, aby uciec przed polowaniem SD, którym dowodzi Keith Anyan, ambitny i bezlitosny gwiazdor wstępujący w szeregi ludzkości. Czy Jomy i jego lud zdołają dotrzeć do kolebki ludzkości, zanim Keith zniszczy ich ostatnią nadzieję?