Pięćset lat po zniszczeniu środowiska Ziemi, która stała się znana jako Terra, ludzie utworzyli w przestrzeni kosmicznej całkowicie logiczne społeczeństwo. Stanem rządzą superkomputery, dzieci są hodowane w sztucznych macicach i losowo przypisywane do rodziców, a w wieku 14 lat młodzież zdaje „Egzamin Dorosłości”. Największym wrogiem ludzkości są „Mu” – ludzie, którzy ewoluowali w telepatów. Gdy nadchodzi dzień urodzin Jomy Marquisa Shina i czas na zdanie Egzaminu Dorosłości, jest on wstrząśnięty, dowiadując się, że wszystkie jego wspomnienia z dzieciństwa mają zostać usunięte. Nagle słyszy głos Żołnierza Niebieskiego, przywódcy Mu, który namawia go do zachowania wspomnień. Jomy ucieka na statku Mu i z szokiem dowiaduje się, że sam jest telepatą i że rząd skazał go na śmierć. Gdy jego życie dobiega końca, Żołnierz Niebieski przenosi swoje wspomnienia na Jomy’ego i mianuje go następnym przywódcą Mu. Teraz Jomy stoi przed wyborem: utrzymać Mu w ukryciu albo wypowiedzieć wojnę ludzkości, aby zrealizować ich marzenie o powrocie na Terrę.