Shou Zama to zwykły 18-latek z Tokio, który trafia do średniowiecznego świata fantasy Byston Well. Po przybyciu zostaje poddany władzy ambicyjnego lorda Drake’a Lufta, który dąży do znacznego rozszerzenia swojej potęgi. Osoby takie jak Shou, pochodzące z „Górnego Ziemi”, posiadają silną moc aury i są zmuszane do pilotowania „Aura Battlerów”, owadzich mecha zaprojektowanych przez człowieka o imieniu Shot Weapon, który również pochodził z Górnego Ziemi. Jednak sojusze Shou szybko się zmieniają, gdy spotyka Marvel Frozen, młodą kobietę, która postanowiła buntować się przeciwko politycznemu programowi Drake’a. Gdy chłopiec uświadamia sobie prawdziwe intencje lorda, decyduje się dołączyć do walki przeciwko Drake’owi i współpracować z Nealem Givenem, który prowadzi ruch oporu. Opór nie jest sam – Riml, córka ich wroga i ukochana Neal’a, wspiera ich wysiłki, licząc na ucieczkę z opresji ojca. Gdy Shou walczy obok swoich nowych towarzyszy, ryzykują oni życie, aby zapobiec przejęciu Byston Well przez złowrogiego Drake’a, zanim będzie za późno.