W odległym, średniowiecznym świecie Arst, książę Jordy Volder staje w opozycji do ambicji podbójcy Mardera. Jordy steruje legendarnym gigantycznym robotem „panzerem” Galient, jednym z wielu panzerów, które przez tysiąclecia były ukryte pod ziemią. Marder podporządkowuje cały Arst za pomocą armii zaawansowanych robotów panzerów, przygotowując się do swojego planu podboju Galaktyki Półksiężyca.