Madoka Kyouno to pełna energii dziewczyna, która kipiuje pasją. Jako dumna i jedyna członkini Klubu Jersey w żeńskiej szkole średniej Kamogawa, pomaga potrzebującym. Życie Madoki odwraca się do góry nogami, gdy tajemnicza dziewczyna o imieniu Lan nagle prosi ją o pilotowanie robota. Pędzona pragnieniem ochrony ludzi i miasta Kamogawa, Madoka zgadza się pilotować wskrzeszonego robota Vox, aby walczyć z przybyszami z kosmosu, którzy napadli Ziemię.