Madoka Kyouno to żywa dziewczyna pełna pasji. Jako jedyna i dumna członkini Klubu Dżersejów w Kamogawa Girls' High School, spędza czas pomagając potrzebującym. Świat Madoki zostaje zachwiany, gdy tajemnicza dziewczyna o imieniu Lan nagle prosi ją o pilotowanie robota. Napędzana pragnieniem ochrony ludzi i miasta Kamogawa, Madoka przyjmuje rolę pilotowania odrodzonego robota Vox, aby walczyć z przybyszami z kosmosu, którzy przybyli, aby zaatakować Ziemię.