Madoka Kyouno to pełna energii dziewczyna, kipiąca pasją. Jako dumna i jedyna członkini Klubu Dżersejów Szkoły Średniej Kamogawa dla Dziewcząt, spędza czas pomagając potrzebującym. Życie Madoki zostaje wywrócone do góry nogami, gdy tajemnicza dziewczyna o imieniu Lan nagle prosi ją o pilotowanie robota. Pędzona pragnieniem ochrony ludzi i miasta Kamogawa, Madoka zgadza się pilotować wskrzeszonego robota Vox, aby walczyć z istotami pozaziemskimi, które przybyły, aby zaatakować Ziemię.