Młody mężczyzna o imieniu Akitsu Masato zostaje schwytany przez tajny rządowy projekt znany jako "Last Guardian". Dowiaduje się, że jego życie zwykłego ucznia było wielkim kłamstwem, a jego prawdziwym przeznaczeniem jest bycie pilotem wielkiego robota zwanego "Zeorymer of the Heavens". Prawda ta zostaje mu brutalnie narzucona, gdy Masato widzi, jak jego rodzice przyjmują zapłatę za jego wychowanie. Last Guardian przygotowuje się do powrotu "Hau Dragon", organizacji dążącej do podboju świata. 15 lat temu Hau Dragon zbudowało 8 wielkich robotów. Każdy z tych mecha reprezentował siłę natury. Jednak zanim którykolwiek z robotów mógł zostać użyty, ich twórca, Kihara Masaki, zniszczył wszystkie z nich, z wyjątkiem lidera: Zeorymera. Zabrali Zeorymera oraz embrion do rządu. Z embrionu powstał chłopiec Masato. Teraz Hau Dragon odbudowało pozostałe 7 mecha i pragnie ósmego. To na Masato i Himuro spocznie zadanie pilotowania Zeorymera i walki z Hau Dragon, lecz ani Masato, ani Himuro nie są tacy, za jakich się wydają.