Norakuro to czarny pies służący w „Mokenrentai” (Brygadzie Srogich Psów), cesarskiej armii psów zaangażowanej w wojnę z wrogią Armią Małp. Norakuro to czarno-biały pies bezdomny w armii białych psów, który przez pomyłkę znalazł się na stopniu szeregowego drugiego stopnia. Ta seria była stosunkowo wierna komiksom. Jednak jedną z głównych zmian było dodanie wojskowej pielęgniarki Miko, w którą Norakuro się zakochał. W tej serii Norakurogo użyczył głosu Nobuyo Ooyama, która później stała się znana z dubbingu Doraemona.