Po II wojnie światowej Japonia została podzielona na cztery strefy wojskowe, z których każdą kontrolują rywalizujące ze sobą narody dążące do całkowitej dominacji. Choć Wojna Graniczna, toczone przy użyciu humanoidnych mecha znanych jako AMAIM, dawno się zakończyła, konflikt między tymi frakcjami trwa, pozostawiając japońską populację pod ciężkim uciskiem. Amou Shiiba, 16-letni sierota, który w tajemnicy naprawia porzuconego AMAIMa o nazwie Kenbu, spotyka Gai, autonomiczny sztuczny inteligent wymagający zasilania z baterii. Decydując się na wzajemną pomoc, Amou i Gai stają się kluczowymi postaciami w katastrofie, w wyniku której Amou zostaje oskarżony o terroryzm i wykluczony przez społeczeństwo. Mimo to Amou odmawia biernego przyglądania się niesprawiedliwości i wyrusza w długą podróż pełną trudności i towarzystwa. Jego cel zmienia się z dążenia do spokojnego życia na uwolnienie japońskiego narodu.