Monotonna жизнь студenta Yuuhi Amamiyi zostaje całkowicie zmieniona przez przybycie Sir Noi Crezanta, gadającego jaszczura, który twierdzi, że jest rycerzem sprawiedliwości. Crezant wyjaśnia, że świat jest w niebezpieczeństwie, zagrożony przez maga Animusa, który zamierza go zniszczyć za pomocą Biscuit Hammera – ogromnej struktury zawieszonej na orbicie Ziemi. Jako nowo mianowany Jaszczurzy Rycerz, Yuuhi musi walczyć obok innych Bestialskich Rycerzy, aby chronić księżniczkę i uratować planetę przed zniszczeniem. Niezainteresowany perspektywą ryzykowania swojego życia, Yuuhi kontynuuje swój zwykły dzień – dopóki golem stworzony przez Animusa nagle nie konfrontuje się z nim. Yuuhi zostaje natychmiast pokonany, ale jego sąsiadka, Księżniczka Samidare Asahina, szczęśliwie go ratuje. Do jego zaskoczenia, intencje Samidare wyraźnie różnią się od tych Crezanta; zamiast ratować świat, ona zamierza go zniszczyć własnymi rękami. Urzeczony jej stanowczym ambicją, Yuuhi postanawia stać się silniejszy i pomóc Samidare zrealizować jej cel. Gdy para kontynuuje walkę z golemami Animusa, Yuuhi stopniowo zaczyna interesować się życiem – ale łańcuchy jego przeszłych traum mogą go powstrzymać przed dalszym postępem.