Pewnego dnia studenta Yuuhi Amamiya podchodzi gadająca jaszczurka Sir Noi Crezant. Crezant od razu zaczyna opowiadać fantastyczną historię: potężny mag Animus zamierza zniszczyć Ziemię za pomocą swojego Biscuit Hammera, ogromnego urządzenia unoszącego się wysoko na orbicie Ziemi. Jedyną nadzieją Ziemi są księżniczka i jej Bestialscy Rycerze, których zadaniem jest ochrona księżniczki i pokonanie Animusa. Yuuhi zostaje wybrany na Bestialskiego Rycerza Jaszczurki i mimo swoich wątpliwości szybko zmuszony jest do obrony przed golemem stworzonym przez maga. Ratuje go jego sąsiadka, księżniczka Samidare Asahina, i przysięga jej wierność. Jednak księżniczka wcale nie zamierza ratować Ziemi. Udziela Yuuhi informacji o swoich prawdziwych motywacjach: zapobiec zniszczeniu Ziemi przez Animusa, aby następnie zniszczyć planetę własną ręką. Para nadal walczy z atakami golemów Animusa, podczas gdy pozostali Bestialscy Rycerze są powoli zbierani i uczą się korzystać ze swoich mocy. W miarę jak zbliża się do Asahiny, Yuuhi musi sam zdecydować, czy poprzeć jej plany, czy też uratować Ziemię. W tym procesie musi również zmierzyć się ze swoim prawdziwym ja i określić, gdzie naprawdę leżą jego lojalności.