Kitarou to chłopak-joukai, który urodził się na cmentarzu i oprócz swojego w większości zgniliznionego ojca jest ostatnim żyjącym członkiem plemienia Duchów. Brakuje mu lewego oka, ale zazwyczaj włosy kryją pustą oczodoł. Walczy o pokój między ludźmi a joukai, co zazwyczaj polega na ochronie pierwszych przed podstępami drugich. Ta wersja historii Kitarou opiera się na oryginalnym mangie Hakaba Kitarou, mangie, która zainspirowała popularną serię Gegege no Kitarou pod koniec lat 60.