Kitaro to chłopiec-jokai, urodzony na cmentarzu. Oprócz swego w większości zgniłego ojca, jest ostatnim żyjącym członkiem plemienia Duchów. Brakuje mu lewego oka, choć zazwyczaj włosy kryją pustą oczodoł. Walczy o pokój między ludźmi a yokai, co zazwyczaj polega na ochronie pierwszych przed podstępami drugich. Manga napisana w latach 1959-1964 jest oryginalną historią Kitara, która później stała się wzorem dla bardziej znanej i popularnej mangi/anime „Gegege no Kitaro”.