Hitomi Kanzaki znajduje się w stanie głębokiej depresji. Pragnie jedynie spać i zniknąć. Jej cierpienie przywołuje Lorda Folkena, który wysyła ją do Gaea. Mieszkańcy Gaea wierzą, że jest ona Boginią Skrzydeł, zdolną przywołać legendarną Zbroję Smoka znaną jako Escaflowne. Na Gaea król Van, jedyny ocalały z Białego Klanu Smoków, również przebywa w stanie depresji. Po złożeniu przysięgi zemsty na Czarnym Klanie Smoków, który zniszczył królestwo Vana, żyje mieczem. Teraz, gdy Bogini Skrzydeł wreszcie się pojawiła, trzyma w sercu los świata Gaea. Escaflowne poprowadzi Gaea albo do pokoju, albo do całkowitej zagłady.