Wyspa Naral istnieje w świecie przygodników i magii. Każdego pokolenia wstaje Pan Ciemności, by sprowadzić klęskę na ziemię, a rodzi się Bohater, by go ujarzmić. Przez niezliczone wieki ten cykl powtarzał się bez końca. Najnowsza Bohaterka, Juulia „Yusha” Charldetto, niemal ukończyła swoją waleczną kampanię wraz z członkami swojej drużyny: odpowiedzialną kapłanką Seiran „Seira” Élénoir, enigmatyczną maginią Meiza „Mei” Endust oraz pełną energii wojowniczką Fai Fai. Podczas ostatniej bitwy z Panem Ciemności drużyna Yushi próbuje rzucić ryzykowne zaklęcie, które ma odrzucić wroga w przepaść czasu. Jednak incantacja idzie nie tak, cofając Yushę i jej przyjaciół w czasie, sprzed pojawienia się Pana Ciemności, sprzed tego, jak Yusha stała się Bohaterką, i sprzed tego, jak drużyna w ogóle ukończyła szkolenie przygodników. Z utraconymi wspomnieniami przyszłości cztery dziewczyny ponownie zaczynają dążyć do marzenia o zostaniu Drużyną Bohatera, aspirując do pokonania Pana Ciemności. Jednakże, w nagłym zwrocie losu, Pan Ciemności również zostaje cofnięty w czasie, zachowując swoje wspomnienia. Zredukowana do postaci małej dziewczynki, Pan Ciemności przyjmuje imię Mao i infiltruje szkołę przygodników jako nauczycielka, planując powstrzymać Yushę, zanim ta stanie się bohaterką. Tak zaczyna się historia Yushi i jej przyjaciół w ich questcie, by pokonać Pana Ciemności, nieświadomi, że ten, którego szukają, jest tuż obok nich.