Doraemon to robot w kształcie kota z przyszłości, który wraca do XX wieku, aby pomóc Nobicie Nobi, leniwemu chłopcu, który nie ma żadnych szczególnych zalet. Nobita jest kiepski w sporcie, ma straszne oceny i nawet nie potrafi wygrać w kamień-papier-nożyce. Doraemon ma przed sobą trudne zadanie, ale jest dobrze przygotowany, dysponując ogromnym arsenałem najbardziej wynalazczych i zabawnych gadżetów. Problem polega na tym, że nie jest on też najbardziej kompetentnym robotycznym kotem-asystentem, a przez to para nieustannie wpada w kłopoty. Tak zaczyna się jedno z najbardziej interesujących przyjaźni, jakie kiedykolwiek pojawiły się w serii mangi.