Nobita tęskni za swoją babcią, która zmarła kilka lat temu, więc Doraemon zabiera go w czasie, aby mógł ją zobaczyć po raz ostatni. Jednak napotykają liczne przeszkody, w tym młodsze wersje Nobity i jego przyjaciół, a także młodą matkę Nobity, która nie rozpoznaje ani Nobity, ani Doraemona.