Akcja serialu Ark rozgrywa się na umierającym obcym świecie, gdzie globalna wojna między dwiema zaawansowanymi technologicznie ludzkimi cywilizacjami sprowadziła planetę do poziomu pustyni. Jedynym sposobem na ucieczkę z tego świata jest aktywacja Arki – starożytnego, gigantycznego robota, który jest w stanie utrzymać ludzkie miasto oraz podróżować przez kosmos.