W mieście pojawił się gigantyczny potwór kosmiczny i zaczął je niszczyć. Ludzie uciekali, krzycząc. Wśród nich było pięciu uczniów liceum: En, Kai, Shin, Yoku i Ryu. Nie udało im się jednak uciec, więc wpadli do zaparkowanego w pobliżu radiowozu. Potwór zbliżał się do nich. Gdy zaczęli godzić się na śmierć, radiowóz zaświecił się na błękitno-biało i zniknął w tajemniczej przestrzeni, zabierając ich ze sobą. Gdy byli jeszcze zdumieni, przed nimi pojawił się obcy. Był to Bravian, oficer Kosmicznej Policji, organizacji odpowiedzialnej za utrzymanie pokoju i porządku we wszechświecie. Wyjaśnił im, że został zaatakowany przez dzikie rasy obcych w Kosmicznym Więzieniu Sargasso. Dodał, że dał im maszynę bojową „Dag Beagle”, stworzoną na podstawie maszyn z Ziemi, aby mogli walczyć przeciwko Sargasso. Dzięki mocy Braviana przemienili się w Dagwon i walczyli przeciwko potworom kosmicznym. W tym momencie przed Enem pojawił się radiowóz. En połączył się z nim i przemienił w Odważnego Robota Dag Fire, pokonując wroga. Jednak walka Odważnych Dagwon z przestępczymi obcymi z Sargasso dopiero się zaczęła.