Pewnego dnia Ziemię zaatakował kosmiczny pirat o imieniu Orbus. Jego celem była Planeta Energia, siła życiowa Ziemi. Gdyby kilka Punktów Uwolnienia, w których koncentrowała się ta energia, zostało uderzonych jednocześnie, planeta eksplodowałaby. Podczas pierwszego ataku Takasugi Seiji uciekł do starej świątyni ze swoją dziewczyną, Kosaka Hikaru. Tam otrzymał Orin, amulet od przywódcy strażników Ziemi, nadany przez sumienie Ziemi. Dzięki mocy Orina jego radiowóz został przekształcony w robota Da Garn.