Ten anime jest adaptacją gry na PlayStation o tej samej nazwie. Fabuła śledzi cztery osoby przemierzające puste ziemie Filgaei, tworząc w drodze legendarną opowieść. Przybyszami są Sheyenne Rainstorm, strzelec posługujący się legendarną bronią znaną jako ARMs; Kiel Aromax, naukowiec, który wygląda na kogoś, kto powinien nosić miecz; Roleta Oratorio, Czarodziejka Znaków, maga używająca kart zwanych Znakami do rzucania zaklęć; oraz Mirabelle Graceland, członkini Szlachetnej Czerwieni, rodziny wampirycznych istot współistniejących z ludźmi. Towarzyszą im również Isaac i Jerusha, małe, inteligentne, futrzaste istoty z plemienia Popepi Pipepo.