Pod Tokio, stolicą Japonii, leży rozległy i tajemniczy świat zwany Podziemiem. Zamieszkują go Użytkownicy Elementów, osoby zdolne do manipulowania elementami takimi jak Ogień, Woda, Błyskawica, Magnetyzm i Zamrożenie. Historia śledzi Rumine Asagi i jego najlepszego przyjaciela Ginnosuke Isuzu, dwóch zwykłych pierwszoroczniaków liceum mieszkających w Tokio. Ich życie zamienia się w wielką przygodę, gdy spotykają Chelsea Rorec, Użytkowniczkę Grawitacji, oraz Ruri Sarasa, Miko Życia.