Licca Kayama uważa się za zwykłą 10-letnią dziewczynkę; mieszka w spokojnej japońskiej przedmieściu z matką i babką, spędzając dni w szkole i bawiąc się z przyjaciółmi. Jednak jej dwie opiekunki ukryły przed nią jedną kluczową tajemnicę: Licca jest w rzeczywistości księżniczką ukrytego Królestwa Lalek. Podczas wycieczki szkolnej do lokalnego muzeum Licca i jej przyjaciele zostają nagle zaatakowani przez niebezpiecznego Strach na Wróble i jego podwładnych. Wysłani przez złych nowych władców Królestwa Lalek, ci podstępni słudzy użyją każdej dostępnej magicznej sztuczki, aby uprowadzić młodą księżniczkę. Jedyną nadzieją Liccy jest przybycie Rycerzy Lalek – niegdyś potężnych stróżów rodziny królewskiej, którzy teraz są jedyną siłą zdolną do walki z ciemnością, która pochłonęła rodzinne strony Liccy.