Ta seria o tematyce codziennego życia z elementami walki rozgrywa się w przyszłości, która nie doświadczyła ani III wojny światowej, ani inwazji obcych – jest to po prostu zwyczajna era następująca po naszym współczesnym wieku. W tym społeczeństwie roboty są zintegrowane z codziennym życiem i pełnią różne role. „Shinki” to urocze towarzyszki, mierzące 15 centymetrów (około 6 cali) wzrostu, zaprojektowane do pomagania ludziom. Posiadając inteligencję i emocje, oddają się służbie swoim „Mistrzom”. Te Shinki mogą również być wyposażone w broń i zbroje, aby walczyć ze sobą. Takie jednostki nazywane są „Busou Shinki” (dosłownie „uzbrojone boskie księżniczki”). W szczególności Shinki Ann (Arnval), Aines (Altines) i Lene (Altlene) służą pierwszoklasisty liceum o imieniu Masato. Dynamika zmienia się, gdy do ich grupy dołącza nowa, wojownicza Shinki o imieniu Strarf.